6轴8KG机器人，河南省中瑞机器人科技有限公司

运动自由度

6

重复精度

±0.06mm

臂长

1360mm/1560mm

最大可搬运重量

8kg

驱动方式

伺服电机（全轴带有制动）

容许力矩

J4臂

11.8N·m

最大运动速度

J1臂

3.44rad/s,197° /s

J5臂

9.8N·m

J2臂

3.05rad/s,175° /s

J6臂

5.9N·m

J3臂

3.26rad/s,187° /s

容许惯性力矩

J4臂

0.24kg·㎡

J4臂

6.98rad/s,400° /s

J5臂

0.17kg·㎡

J5臂

6.98rad/s,400° /s

J6臂

0.07kg·㎡

J6臂

10.47rad/s,600° /s

环境温度

0-45℃

最大运动范围

J1臂

±170°

相对湿度

20-80%（无结露）

J2臂

+155° -110°

功能

弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等

J3臂

+255° -165°

主机重量

168kg

J4臂

±200°

设备功率

4.2KW

J5臂

+230° ,-165°

设置

地面安装、墙壁安装、

天花板安装

J6臂

±360°