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6轴8kg工业机器人ZRRT-608规格表
运动自由度 | 6 | 重复精度 | ±0.06mm |
臂长 | 1360mm/1560mm | 最大可搬运重量 | 8kg |
驱动方式 | 伺服电机(全轴带有制动) | 容许力矩 | J4臂 | 11.8N·m |
最大运动速度 | J1臂 | 3.44rad/s,197° /s | J5臂 | 9.8N·m |
J2臂 | 3.05rad/s,175° /s | J6臂 | 5.9N·m |
J3臂 | 3.26rad/s,187° /s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.24kg·㎡ |
J4臂 | 6.98rad/s,400° /s | J5臂 | 0.17kg·㎡ |
J5臂 | 6.98rad/s,400° /s | J6臂 | 0.07kg·㎡ |
J6臂 | 10.47rad/s,600° /s | 环境温度 | 0-45℃ |
最大运动范围 | J1臂 | ±170° | 相对湿度 | 20-80%(无结露) |
J2臂 | +155° -110° | 功能 | 弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等 |
J3臂 | +255° -165° | 主机重量 | 168kg |
J4臂 | ±200° | 设备功率 | 4.2KW |
J5臂 | +230° ,-165° | 设置 | 地面安装、墙壁安装、 天花板安装 |
J6臂 | ±360° |
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